ОПРЕДЕЛЕНИЕ СТЕПЕНИ ПОДВИЖНОСТИ И МАНЕВРЕННОСТИ  МАНИПУЛЯЦИОННОЙ СИСТЕМЫ

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://repo.uipa.edu.ua/jspui/handle/123456789/4046

Название:	ОПРЕДЕЛЕНИЕ СТЕПЕНИ ПОДВИЖНОСТИ И МАНЕВРЕННОСТИ МАНИПУЛЯЦИОННОЙ СИСТЕМЫ
Авторы:	Изюмская, Л. Ф. Подоляк, О. С.
Ключевые слова:	манипулятор кинематические цепи степень подвижности
Дата публикации:	6-фев-2015
Краткий осмотр (реферат):	Рассмотренные незамкнутые и замкнутые пространственные кинематические цепи манипуляторов. Показана необходимость расчленения сложной кинематической цепи на простые. Описан способ определения степени подвижности и маневренности манипулятора в соответствии с номером семейства, к которому относится та или иная составная простая цепь.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса):	http://hdl.handle.net/123456789/4046
Располагается в коллекциях:	Машинобудування (Збірник наукових праць)

Файлы этого ресурса:

Файл	Описание	Размер	Формат
4.pdf		1,06 MB	Adobe PDF	Просмотреть/Открыть

Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.

DSpace JSPUI