ОПРЕДЕЛЕНИЕ СТЕПЕНИ ПОДВИЖНОСТИ И МАНЕВРЕННОСТИ  МАНИПУЛЯЦИОННОЙ СИСТЕМЫ

Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://repo.uipa.edu.ua/jspui/handle/123456789/4046

Назва:	ОПРЕДЕЛЕНИЕ СТЕПЕНИ ПОДВИЖНОСТИ И МАНЕВРЕННОСТИ МАНИПУЛЯЦИОННОЙ СИСТЕМЫ
Автори:	Изюмская, Л. Ф. Подоляк, О. С.
Ключові слова:	манипулятор кинематические цепи степень подвижности
Дата публікації:	6-лют-2015
Короткий огляд (реферат):	Рассмотренные незамкнутые и замкнутые пространственные кинематические цепи манипуляторов. Показана необходимость расчленения сложной кинематической цепи на простые. Описан способ определения степени подвижности и маневренности манипулятора в соответствии с номером семейства, к которому относится та или иная составная простая цепь.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу):	http://hdl.handle.net/123456789/4046
Розташовується у зібраннях:	Машинобудування (Збірник наукових праць)

Файли цього матеріалу:

Файл	Опис	Розмір	Формат
4.pdf		1,06 MB	Adobe PDF	Переглянути/Відкрити

Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.

DSpace JSPUI