ОПРЕДЕЛЕНИЕ СТЕПЕНИ ПОДВИЖНОСТИ И МАНЕВРЕННОСТИ  МАНИПУЛЯЦИОННОЙ СИСТЕМЫ

Please use this identifier to cite or link to this item: http://repo.uipa.edu.ua/jspui/handle/123456789/4046

Title:	ОПРЕДЕЛЕНИЕ СТЕПЕНИ ПОДВИЖНОСТИ И МАНЕВРЕННОСТИ МАНИПУЛЯЦИОННОЙ СИСТЕМЫ
Authors:	Изюмская, Л. Ф. Подоляк, О. С.
Keywords:	манипулятор кинематические цепи степень подвижности
Issue Date:	6-Feb-2015
Abstract:	Рассмотренные незамкнутые и замкнутые пространственные кинематические цепи манипуляторов. Показана необходимость расчленения сложной кинематической цепи на простые. Описан способ определения степени подвижности и маневренности манипулятора в соответствии с номером семейства, к которому относится та или иная составная простая цепь.
URI:	http://hdl.handle.net/123456789/4046
Appears in Collections:	Машинобудування (Збірник наукових праць)

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
4.pdf		1,06 MB	Adobe PDF	View/Open

DSpace JSPUI