ОПРЕДЕЛЕНИЕ СТЕПЕНИ ПОДВИЖНОСТИ И МАНЕВРЕННОСТИ  МАНИПУЛЯЦИОННОЙ СИСТЕМЫ

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://repo.uipa.edu.ua/jspui/handle/123456789/4046

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Изюмская, Л. Ф.	-
dc.contributor.author	Подоляк, О. С.	-
dc.date.accessioned	2015-02-06T10:28:29Z	-
dc.date.available	2015-02-06T10:28:29Z	-
dc.date.issued	2015-02-06	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/123456789/4046	-
dc.description.abstract	Рассмотренные незамкнутые и замкнутые пространственные кинематические цепи манипуляторов. Показана необходимость расчленения сложной кинематической цепи на простые. Описан способ определения степени подвижности и маневренности манипулятора в соответствии с номером семейства, к которому относится та или иная составная простая цепь.	uk_UK
dc.description.sponsorship	УІПА	uk_UK
dc.language.iso	other	uk_UK
dc.subject	манипулятор	uk_UK
dc.subject	кинематические цепи	uk_UK
dc.subject	степень подвижности	uk_UK
dc.title	ОПРЕДЕЛЕНИЕ СТЕПЕНИ ПОДВИЖНОСТИ И МАНЕВРЕННОСТИ МАНИПУЛЯЦИОННОЙ СИСТЕМЫ	uk_UK
dc.type	Other	uk_UK
Располагается в коллекциях:	Машинобудування (Збірник наукових праць)

Файлы этого ресурса:

Файл	Описание	Размер	Формат
4.pdf		1,06 MB	Adobe PDF	Просмотреть/Открыть

Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.

DSpace JSPUI