Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://repo.uipa.edu.ua/jspui/handle/123456789/4046
Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.authorИзюмская, Л. Ф.-
dc.contributor.authorПодоляк, О. С.-
dc.date.accessioned2015-02-06T10:28:29Z-
dc.date.available2015-02-06T10:28:29Z-
dc.date.issued2015-02-06-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/123456789/4046-
dc.description.abstractРассмотренные незамкнутые и замкнутые пространственные кинематические цепи манипуляторов. Показана необходимость расчленения сложной кинематической цепи на простые. Описан способ определения степени подвижности и маневренности манипулятора в соответствии с номером семейства, к которому относится та или иная составная простая цепь.uk_UK
dc.description.sponsorshipУІПАuk_UK
dc.language.isootheruk_UK
dc.subjectманипуляторuk_UK
dc.subjectкинематические цепиuk_UK
dc.subjectстепень подвижностиuk_UK
dc.titleОПРЕДЕЛЕНИЕ СТЕПЕНИ ПОДВИЖНОСТИ И МАНЕВРЕННОСТИ МАНИПУЛЯЦИОННОЙ СИСТЕМЫuk_UK
dc.typeOtheruk_UK
Розташовується у зібраннях:Машинобудування (Збірник наукових праць)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
4.pdf1,06 MBAdobe PDFПереглянути/Відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.