Ефект "перекачування енергії" в канатах двокінцевої піднімальної установки

Abstract

Проведено аналiз лiтературних джерел з вивчення коливальних процесiв у канатах піднiмальних установок.Наведено еквиалентну крутильну динамiчну схему двокiнцевого тдйомника з розг ляду динамiчних процеав у його канатопроводi й виявлення ефекту «перекачування енергн». Отримано аналітичні вираження в моментах сил пружносп для двокшцево! барабанно! т д - шмально! установки при одержаннi iмпульсу одшею посудиною вiд армування стовбура при рус кiнцевих вантажiв у стовбурнРезультати розв’язання диференцiальних рiвнянь подаш у виглядi осцилограм. Визна- чено, що при коефiцieнтах розподiлу yi i у2 рiвних або майже рiвних одиницi, наступав ефект «перекачування енергн» мiж пружними ланками трьохмасово! мехашчно! системи двокшце­во! тдшмально! установки та амплiтуда коливань канапв змiнюeться вiд нуля до постшного значення, заданого початковими умовами. Для рiвностi одиницi коефiцieнтiв розподiлу трьо­хмасово! системи необхщно виконати умову рiвностi моментiв шерцн крайнiх дискретних мас i жорсткостей пружних ланок. The analysis of the literature on the study to identify the effect of "energy transfer" in the ropes of drum lifting equipment. The determination of transient dynamic processes in the elastic connections of a lifting installation for a three-wheeler torsion system at moments of elastic forces is an important aspect for finding the strength characteristics of the ropes.An equivalent torsional dynamic scheme of a two-end lift with discrete masses and elastic connections is given to consider the dynamic processes in its cable course and reveal the effect of “energy transfer”. The masses of the ropes are given to discrete masses of the lifting installation according to the method of Timoshenko-Kozhevnikov. Analytical expressions are obtained in the moments of elastic forces for a double-end drum lifting installation when a pulse is received by one vessel from the barrel reinforcement when the end loads move in the shaft.The numerical results of solving differential equations are presented in the form of oscillograms, from which it can be seen that in one cable the moment of elastic force of the lifting installation changes according to the law of the product of sines, and in the other cable - according to the law of the product of cosines. This phenomenon is called a beat or "energy transfer."The results of solving differential equations are presented in the form of oscillograms. It was determined that when the distribution coefficients y1 and y2 are equal to or almost equal to one, the effect of “energy transfer” occurs between the elastic links of the three-mass mechanical system of a two-end lifting installation and the amplitude of rope oscillations changes from zero to a constant value given by the initial conditions. For the equality of the unit of the distribution coefficients of the three-mass system, it is necessary to perform the equality of the moments of inertia of the extreme discrete masses and stiffnesses of the elastic links.