РОЗРОБКА ПРОГРАМНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ДЛЯ КЕРУВАННЯ РУХОМ ВАНТАЖОПІДЙОМНИХ

Abstract

Розглянуто основні програмні продукти у сфері керування рухом механізмів вантажопідйомних кранів. Розроблено програми для керування роботою частотних перетворювачів, які використовуються у приводі вантажопідйомних кранів. Розроблені програми дозволяють виконувати сумісну роботу механізмів підйому вантажу та переміщення крана, що забезпечується розпаралелюванням потоків відправки команд на різні частотні перетворювачі по одному каналу зв'язку. Програми дозволяють виконувати переміщення крана та підйом вантажу за оптимальними законами, що підвищує енергетичні та динамічні показники роботи крана.