ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНІ ДОСЛІДЖЕННЯ РЕЖИМІВ РУХУ КРАНАМАНІПУЛЯТОРА. ЧАСТИНА 1

Abstract

З метою підвищення продуктивності та надійності крана-маніпулятора з гідравлічним приводом в роботі розглянута методика проведення експериментальних досліджень в площині зміни вильоту стрілової системи крана-маніпулятора з вантажем за реальними та оптимальними режимами руху. На даному етапі експериментальні дослідження проводились за умови тільки кутового переміщення рукояті. Для проведення експериментальних досліджень власноруч спроектовано та виготовлено експериментальну установку крана-маніпулятора з гідравлічним приводом. Підібрано та налаштовано вимірювально-реєструюче обладнання. В рамках проведення експериментальних досліджень динаміки переміщення стрілової системи крана-маніпулятора з вантажем розроблено конструктивно змінений золотник із дросельними щілинами, який поліпшив характеристики режимів руху та дав можливість реалізувати оптимальні режими руху ланок стрілової системи. В результаті проведено експериментальні дослідження за умови кутового переміщення рукояті з вантажем на кінці стрілової системи, як за реального так і оптимального режимів руху. Отримано пакет даних за реальними та оптимальними режимами руху ланок стрілової системи крана-маніпулятора з гідравлічними приводом. Оброблені дані наведені в графічному вигляді та проведено порівняльний аналіз за реальними та оптимальними режимами руху. Аналіз проведених експериментальних досліджень дав змогу визначити вплив переміщення рукояті на коливання вантажу, та вплив коливання вантажу на динамічні навантаження, які виникають в стріловій системі та елементах гідравлічного приводу кранаманіпулятора за різними режимами руху.

In order to increase the productivity and reliability of a hydraulic-driven loader crane, the paper considers a technique for conducting experimental studies in the area of changing the boom system of a loader crane with a load in real and optimal modes of movement. At this stage, experimental studies were carried out under the condition of only the angular movement of the jib. To carry out experimental research, an experimental installation of a hydraulic-driven loader crane was personally designed and manufactured. The measuring and recording equipment was selected and adjusted. Within the framework of the experimental studies of the dynamics of movement of the boom system of a loader crane, with a load, a constructively modified spool with throttling slots was developed, which improved the characteristics of the movement modes and made it possible to realize the optimal modes of movement of the links of the boom system. As a result, the experimental studies were carried out under the condition of angular displacement of the jib with a load at the end of the boom system both in real and in optimal modes of the movement. A data package was received for the real and optimal modes of movement of the links of the boom system of a hydraulic drive loader crane. The processed data were presented graphically and a comparative analysis of the real and optimal modes of movement was carried out. The analysis of the experimental studies carried out made it possible to calculate the effect of the jib movement on the oscillations of the load, and the actual effect of the load oscillations on the dynamic loads that arise in the boom system and elements of the hydraulic drive of the loader crane under different modes of movement.