ДОСЛІДЖЕННЯ ДИНАМІЧНИХ НАВАНТАЖЕНЬ ЕЛЕМЕНТИ СТРІЛОВОЇ СИСТЕМИ САМОХІДНИХ КРАНІВ ЗА ДОПОМОГОЮ ФІЗИЧНОЇ МОДЕЛІ

Abstract

Досліджено перехідний процес підіймання вантажу з основи стріловим самохідним краном, який оснащено гасителем коливань. Дослідження проводились на фізичній моделі гусеничного крана КГ-25 вантажопідйомністю 25 тонн. В стрілову і вантажну підвіску встановлені гідравлічні гасителі коливань телескопічного типу. В якості вимірювально-реєструвальної апаратури використано аналого-цифровий перетворювач (АЦП), який було підключено до ПК. Отримані осцилограми зміни зусилля в часі Р(1) в підвісці стріли і вантажних канатах. Результати експериментів підтвердили теоретичні дослідження, які були отримані в попередніх роботах. Розбіжність результатів в визначенні коефіцієнту динаміки складає 6%, по нижчий частоті коливань 12,5 %, по тривалості періоду розгону механізму підйому в середньому 15 %. Обробка результатів експерименту дозволила зробити висновки, що найбільш ефективним є включення гасителя коливань в силовий ланцюг вантажної підвіски, при цьому коефіцієнт динаміки стріли зменшується з 1,6 до 1,1, а вантажних канатів з 1,5 практично до 1.